沖壓機械手的分類方法有多種多樣，一般可按驅動方式、運送凈重、座標形式、控制措施和軌跡等來歸類。1.沖壓機器人按驅動方式可分為腳踏式機械手、油壓式機械手、氣動機械手和電動機械手等。2.沖壓機器人按運送凈重可分為小型機械手、中小型機械手、中小型機械手和大中型機械手等；3.沖壓機器人按座標形式可分為直角坐標系式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標系式機械手和多骨關節式機械手等；4.沖壓機器人按控制措施可分為固定不動系統控制機械手和可變性系統控制機械手等；5.沖壓機器人按軌跡則可分為定位點運動軌跡機械手和持續運動軌跡機械手等。中國制造10年整體規劃早已“鋪平”，工業生產機器人自動化牽涉到越來越多行業，如診療，車輛，沖壓領域。沖壓機器人自動化技術有什么特點？　一、工作時間長 一天24h都能夠持續運行，而人工一定要有休息日。二、可取代人工開展危險因素工作 在一些沖壓行業，許多的工藝程序是很有危險因素的，沖壓領域的基本原理是使用高速沖床的凈重沖壓來實現生產制造，其人工在一旁實際操作危險因素非常大，沖壓機器人運行的情老總的這一顧忌。三、低成本，大半年能盈利　　一臺機械手大約在6-10萬，軸重不一樣，知名品牌不一樣都是會危害價錢。成本費早期而言會是一筆很大的錢，但是按時長，月份來算得話也就相當于職工半年多的薪水。四、無需發放工資，高效率　　自然，沖壓機器人是無需發放工資的，并且運行效果十分之高，相比人工的錯誤率要低許多。五、降低職工手工制作技術性的依賴感　　在我國，普通工的比例非常高，職工手工制作技術性的依賴也十分之大，社會需要發展，必定加工制造業也需要持續的現代化，高效率化，沖壓機器人取代人工，也將降低職工手工制作技術性的依賴感。六、是促進《中國制造2025》整體規劃不可缺少的專用工具　　先前，**令授予的《中國制造2025》明確提出，工業機械手是促進《中國制造2025》整體規劃不可缺少的專用工具，當地政府都是在開展有關政策扶持，大力推動沖壓機器人的發展趨勢，便于工業機械手更強的擔任“專用工具的崗位職責”。